基于Camera Link协议的CCD图像采集系统

为满足航天相机系统快速、高质量的成像要求,设计了一种基于Camera Link协议的高速CCD（ChargeCoupled Device）图像采集系统。该系统采用CPLD（Complex Programmable Logic Device）、专用视频处理芯片TDA8783、乒乓结构的存储器进行设计,并使用时间延迟积分（TDI：Time Delay Integral）的工作方式,通过设置单级积分时间长度和积分级数改变总积分时间长度。实验结果表明,该系统能同时输出两路CCD电压信号,最高数据输出速率达15帧/s,信噪比大于50dB,两通道的不均匀性小于2%,满足航天相机系统的高速、高分辨率设计要求。     

BF粒子滤波算法在快速目标跟踪中应用的研究

为了对快速目标进行跟踪,在高斯加性白噪声的条件下(AGWN),文章把BF粒子滤波算法和迭代的Kalman滤波器方法结合起来对快速目标状态进行处理,状态估计用BF粒子滤波算法,能减小方差和运算量,同时用Kalman滤波器能提高跟踪精度和对目标状态的估计。仿真结果表明,文中所设计的快速和精确的BF算法能真正地解决快速目标跟踪问题。     

基于对称KL距离的自适应粒子滤波算法

针对粒子滤波算法中粒子数自适应的问题,提出了一种新的算法.将当前滤波时刻的粒子随机划分为粒子数相同的两个粒子群,并采用对称KL距离方法计算他们之间的信息距离,然后根据信息距离的大小决定增加或者减少下一时刻参与滤波的粒子数,从而实现了滤波过程中粒子数目的自适应.该方法在确保一定滤波精度的基础上,能够减少滤波过程中需要的粒子数,为降低粒子滤波算法的时间复杂度提供了新的途径.仿真结果表明了算法的有效性.     

双电压动态可重构FPGA任务模型及调度算法

通过对单电压动态可重构可编程逻辑门阵列（FPGA）实时任务模型的学习研究,建立基于双电压动态可重构FPGA的非可抢占任务模型.该模型很好地描述了双电压动态可重构FPGA任务的特征,在单电压任务模型的基础上增加了双电压任务模型特有的属性.并基于降序首次自适应算法提出一种新的硬件任务调度算法,该算法在保证任务集限制时间内完成所有任务的同时,利用动态电压调节的方法大幅度减少了任务集完成所需要的能量.在Sun Saloris 工作站下对任务调度模型及其算法进行仿真和评估,实验数据表明,这种基于双电压的任务模型的调度算法,能够有效降低FPGA任务执行的能耗,对于大规模的任务,能耗最高可节省24.1%.     

改进的液晶可调谐滤光片设计方法 改进的液晶可调谐滤光片设计方法

为了实现程序可调的可见光谱连续可调滤光,对多级液晶(LC)可调谐滤光片的设计方法进行改进,并对设计结果进行软件模拟与实验.改进后的设计方法是通过分析每一级滤光片需要的双折射光程差以及液晶盒的双折射光程差调节能力,从而确定各级滤光片所采用的石英片与液晶盒的参数.使用这种方法设计了6级可调谐滤光片并进行模拟分析,模拟结果证明,该滤光片系统可以在400～700 nm波段进行调谐,通带半高宽(FWHM)最小可达8 nm,实现了宽谱段窄带滤光.实际制作了6级液晶可调谐滤光片,对滤光片进行了测试,测试结果表明性能指标达到了设计要求.     

基于模糊聚类的移动机器人并发故障诊断

移动机器人并发故障诊断技术大多将并发的多故障作为多种单故障组合状态处理,这样不仅需要为每种故障设计滤波器,且只能诊断特定的多故障组合.为了克服这些缺点,提出一种移动机器人多故障并发的故障诊断技术.根据移动机器人的运动模型,为每一种单故障状态设计一个对应的卡尔曼滤波器,用这些滤波器对移动机器人并发故障数据进行滤波.利用模糊聚类方法对滤波结果进行分类,根据移动机器人运行数据对不同单故障集合的隶属度诊断任意组合的并发故障.在三轮移动机器人Pioneer3上进行仿真实验,对14种常见的单故障和多故障并发的情况进行诊断,证明了该方法对轮式移动机器人并发故障诊断的有效性.     

小波分解法在多自由度线性体系地震反应分析中的应用

介绍小波变换的分频机理,利用多分辨分析推导多自由度线性体系地震反应分析的基本公式,建立求解结构动力响应的小波分解法。算例表明：线性体系的地震响应可由各频带动力响应叠加而成．验证了线性系统动力响应唯一性的结论。利用小波多分辨率的特点可安全有效地滤去地震动高频成分．提高信噪比。高频抑制后的重构信号动力响应与原始地震动响应误差很小,说明地震动高频成分对结构振动影响甚微。     

基于Brook在GPU的应用

依据现代GPU在通用计算方面的功能,提出了基于Brook在GPU上执行通用计算的实现方法,运用图像分割、快速傅立叶算法和光线跟踪3个应用对该方法进行了评估。评估结果表明GPU在Brook环境下通用计算能力优于CPU。     

基于反电动势滤波的无传感器无刷直流电机控制

无刷直流电机的反电动势信号不是一个平滑的信号,从其他相耦合的PWM噪声使得不能准确检测到该信号的过零事件。在此对电机每相的反电动势进行数字滤波,并基于滤得的反电动势信号来决定何时对电机换相,这种控制技术不需要使用离散式低通滤波硬件和片外比较器。该算法已在Microchip公司的dsPIC30F6010A上实现。     

基于信息融合技术的汽车状态估计算法

以信息融合技术为基础,根据状态估计理论,对汽车的纵向速度、横摆角速度和质心侧偏角进行了估计。仿真计算与场地实验结果对比表明,应用该方法可以有效地解决汽车纵向速度、横摆角过度和质心侧偏角的测量问题。